点击图片查看原图
巴普曼伺服行星减速机型号：BPA型、BPB型、BPE型、BPD型、BPN型、BPF型、BPAR型、BPBR型、BPER型、BPFR型
行星减速机参数：
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。-大输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”
伺服行星减速机型号参数：
BPFR120
额定输入转数：4000rpm
大输入转数：8000rpm
标准背隙：Ⅰ级：≤7，Ⅱ级：≤10
扭转刚性：25
使用寿命：20000h
效率 η：Ⅰ级：≧95% ，Ⅱ级：≧92%
重量：Ⅰ级：7.8Kg，Ⅱ级：9Kg
使用温度：-10ºC ~ 90ºC
润滑：合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级：IP65
安装方向：任意方向
噪音值：≤68dB(A)
产品性能特点：
1.任意方向安装，减速机前后轴承均采用自润滑轴承，可满足多方向安装。
2.低背隙，轴与齿轮等精密加工件符合DIN6标准。
3.免维护设计，轴承与油封均采用防泄漏设计，采用优质人工合成润滑油，流动性佳，富含极压抗压剂， 齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换润滑油。采用特高质量、耐热、耐磨不易变质之油封，使得密封性佳。
4.高输入转速，采用高负载轴承，能够确保减速机高输入转速。
5.高输出扭矩，齿轮箱和内还齿轮采一体式设计，结构紧实、机密度高、输出扭矩大。高质量滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，大扭力，应用范围广。
6.低噪音，采用精密研磨齿轮，齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。采用德制精选人工合成润滑油，非一般减速机使用油脂润滑流动性佳，齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
7.使用寿命长，采用高级镍铬钼合金钢材，经深层的渗碳硬化处理后，再经精密齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳，可延长寿命。
8.安装简单，马达连接板和衬套采用模块化设计，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。适用于任何品牌、型式的伺服马达
9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。
Bupermann行星齿轮减速机在机器人领域的应用优势在于：能够按照具体需求提供标准产品，进行个性化配置，运行可靠、精确的解决方案。
伺服行星减速机型号安装图：
